胶囊微型机器人有着光滑的外表和角质，与普通医药胶囊无异。胶囊微型机器人的工作原理和方法：先给微型机器人通电，然后把它送入身体内，机器人缓慢地随着人体的肠胃运动遍历胃肠道，机器人体内携带的微型摄像单元以约5秒/帧的速度拍摄腔道影像，并通过微型无线发射模块以射频信号的形式传送至体外接收装置，工作人员可以在接收装置上进行医学图像观察处理和诊疗。
2009年8月大连理工大学机械工程学院现代制造技术研究所张永顺副教授撰文完成胶囊微型机器人磁场方法的无线驱动实验，有望实现胶囊微型机器人在人体肠道内无线游走而达到医学探查、医疗之目的。胶囊微型智能机器人整个系统由三个部分组成，体内微型检查机器人实验样机本体、体内微型检查机器人体外接收和处理系统以及体内微型检查机器人定位与驱动控制系统。“智能胶囊”的外径小于等于12mm，长度小于等于3.5mm。这种胶囊机器人小小的，别看它不起眼，本领可不小。它是国产自主产权的机器人，专业名字是“磁控胶囊内镜”。据研制技术人员介绍，它“肚子”里藏着300多个元件，包含着40多项国际技术专利。集成了LED照明、成像和图像处理等技术的专业芯片和图像压缩传输技术等。
在胶囊机器人发明之前，胃糜烂、溃疡、息肉或萎缩性胃炎等消化道的疾病检查手段几乎只能依靠传统的电子胃镜，而电子胃镜存在着检查痛苦大、反复使用有交叉感染的风险。无痛的胃镜检查又得承担使用麻药带来的风险等。而小机器人进入胃里后，听从医生的无线磁场遥控指令，在胃里翩翩起舞，在医生的操控下可以仰视、俯瞰、旋转，还能跳跃，从而查遍角角落落，完成任务后，机器人将被自然排出体外。